1）概述

以力為被調(diào)量的液壓伺服控制系統(tǒng)成為液壓力控制系統(tǒng)，在工程實際中，經(jīng)常需要對力進行控制，如材料試驗機、結(jié)構(gòu)疲勞試驗機，軋機張力控制系統(tǒng)、車輪剎車裝置等都采用液壓力控制系統(tǒng)。某摩擦焊接電液伺服控制系統(tǒng)。

當(dāng)書評試件與垂直試件壓上后，垂直試件往返運動，兩試件靠摩擦產(chǎn)生的熱量將金屬融化，冷卻后焊接一起，其中的液壓控制系統(tǒng)部分的輸出力作用在水平試件上，作為產(chǎn)生摩擦力的正壓力，要求輸出力在0-200kn間連續(xù)可調(diào)。

（2）系統(tǒng)組成和控制原理

液壓力控制系統(tǒng)主要由伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸、力傳感器和位置傳感器等組成，

該液壓力控制系統(tǒng)由力閉環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)組成。水平液壓缸的試件和垂直液壓缸作用的試件接觸前，位移為被調(diào)量，位置控制系統(tǒng)閉環(huán)，液壓缸可停在要求的位置進行焊接錢的準備工作；要求焊接時，液壓缸前進到兩試件接觸，位置閉環(huán)斷開，力閉環(huán)工作，以力為被調(diào)量。這時指令裝置發(fā)出指令電壓信號ur，液壓缸有輸出力，該力有力傳感器檢測轉(zhuǎn)換為反饋電壓信號uf，反饋電壓信號與指令電壓信號相比較，得出偏差電壓信號ue，此偏差信號經(jīng)伺服放大器放大后出入到伺服閥，使伺服閥產(chǎn)生負載壓差作用于液壓缸活塞上，使輸出力向減小誤差的方向變化，直至輸出力等于指令信號所規(guī)定的值位置。在穩(wěn)定情況下，輸出力與偏差信號成比例

2套伺服控制系統(tǒng)使用1套液壓缸和伺服閥，液壓缸為單桿雙作用缸，伺服閥為零開口噴嘴擋板流量閥