四柱液壓機(jī)齒輪馬達(dá)與齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本相同，齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特征是：  
   ①四柱液壓機(jī)齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正、反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱性。為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪馬達(dá)的進(jìn)、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時性能相同。
  ②齒輪馬達(dá)采用外泄油孔。有單獨(dú)外泄油口，將四柱液壓機(jī)軸承部分的泄漏油引出殼體外。
  ③為適應(yīng)四柱液壓機(jī)齒輪馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)的工作要求，浮動側(cè)板、卸荷槽等必須對稱布置。

  ④四柱液壓機(jī)為了減少啟動摩擦力矩，減小摩擦損失，多采用滾動軸承，以改善其啟動性能。
  ⑤為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，四柱液壓機(jī)齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。