四柱液壓機(jī)液壓馬達(dá)和液壓泵的相同點(diǎn)
①四柱液壓機(jī)從原理上講，液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的，如果電機(jī)帶動(dòng)時(shí)，輸出的是壓力能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），則變成了液壓馬達(dá)。
②從結(jié)構(gòu)上看，二者是相同的。
③四柱液壓機(jī)液壓馬達(dá)和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化進(jìn)行吸油和排油，對(duì)于液壓泵，工作容積增大時(shí)吸油，工作容積減小時(shí)排出高壓油。對(duì)于液壓馬達(dá)，工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，工作容積減小時(shí)排出低壓油。

四柱液壓機(jī)液壓馬達(dá)和液壓泵的不同點(diǎn)
①液壓泵是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；四柱液壓機(jī)液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機(jī)械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件。
②液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，而想四柱液壓機(jī)齒輪泵和葉片泵等液壓泵的轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能隨意改變旋轉(zhuǎn)方向。
③齒輪泵的吸油口大；排油口小，齒輪式液壓馬達(dá)的吸、排油口大小相同。
④四柱液壓機(jī)葉片泵的葉片須斜置安裝；葉片式液壓馬達(dá)的葉片徑向安裝。
⑤葉片式液壓馬達(dá)的葉片依靠根部的扭轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊在定子表面上；而葉片泵的葉片依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。
⑥液壓馬達(dá)的容積效率比液壓泵低；四柱液壓機(jī)通常液壓泵的工作轉(zhuǎn)速都比較高。而液壓馬達(dá)往往輸出很低的轉(zhuǎn)速。
⑦液壓泵是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，油液溫度的變化相對(duì)很??；液壓馬達(dá)可以長期空轉(zhuǎn)或者停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)可能要受到頻繁的溫度沖擊，
⑧大部分液壓泵與原動(dòng)機(jī)安裝在一起時(shí)，主軸不承受額外徑向負(fù)載；而液壓馬達(dá)直接裝在輪子上或與帶輪、鏈輪和齒輪相連接時(shí)，四柱液壓機(jī)主軸承受較高的徑向負(fù)載。